Ông A và bà B là hai vợ chồng, đã li hôn năm 2002. Trong quyết định ly hôn không yêu cầu giải quyết phần tài sản. Tuy nhiên, có thửa đất mua năm 2002, đến năm 2017 mới cấp sổ đỏ, sổ đỏ mang tên ông A và bà B (nguồn gốc đất là nhà nước công nhận quyền sử dụng đất). Bây giờ muốn làm hợp đồng ủy quyền các quyền đối với thửa đất cho con là C. Vậy cho tôi hỏi, đối với trường hợp này, thủ tục công chứng giải quyết như thế nào?